但未履行判决，现在能否解封？

如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到法院申请解除查封。由法院下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。解封需要法院出具解封的法律文书，由法官去车管所办理；法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。
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原告申请解封时或者还钱时
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房地产公司向执行局提出了执行异议，还是已经提起了执行异议之诉？